打磨是一種表面改性的工藝技術,應用普遍。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產效率低,工作周期長,而且精度不高,產品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。此外,大批量產品和產品換線頻繁的打磨作業(yè),對人工打磨的熟練程度、以及打磨成本效率提出了更為苛刻的要求。打磨機器人系統(tǒng)是一種可以完成大批量產品、各種形狀產品或降低甚至消除打磨對人體健康傷害的新型打磨作業(yè)模式,能改善工人的工作環(huán)境、提高產品的一致性,降低產品生產成本,因而機器人打磨系統(tǒng)應用越來越多。與手持打磨相比較,機器人打磨能有效提高生產效率,降低成本,提高產品合格率,但是由于機械臂剛性及定位誤差等因素,采用機器人夾持電動、氣動打磨頭進行打磨處理時,容易出現(xiàn)斷刀或對工件造成損壞等情況,因此影響打磨效率、打磨精度,且無法適應工件的表面復雜形狀的變化及產品快速換線要求。而現(xiàn)有的控制系統(tǒng)只能控制機器人位置。為了彌補以上設計缺陷,本發(fā)明提出一種柔性打磨控制系統(tǒng)和方法。技術實現(xiàn)要素:為克服現(xiàn)有技術的不足,本發(fā)明提供一種柔性打磨控制系統(tǒng)和方法,提高打磨效率以及打磨精度,增加打磨工件的適應范圍。廈門購買力控打磨值得推薦
目前,在進行產品加工(如玻璃屏幕等),一般經過清洗、打磨、清洗等工藝,在進行打磨加工,以玻璃屏幕為例,需對其產品邊沿輪廓進行加工,尤其是在進行曲屏加工時,需要打磨頭配合玻璃屏幕多個角度的加工,以防止出現(xiàn)加工死角的情況。此外,在玻璃屏幕生進行打磨時,可能會經過粗加工、精加工等不同的加工工序,而不同的加工需要不同的加工設備來完成,因而需要將工件轉移至不同設備。但是,現(xiàn)有的工件轉移通常是通過人工來轉移,或者通過機械手進行轉移,而在加工工序較多的情況下,不同的設備銜接連貫性較差,導致整個生產過程轉移效率低,生產效率低。但是,現(xiàn)有的打磨設備自動化程度較低,且不能對玻璃屏幕進行多角度加工。技術實現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術的不足,智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上,可以組成全自動打磨加工線,其可同時進行多個工件的打磨作業(yè),且可將不同打磨工序進行銜接,打磨效率高。廈門購買力控打磨值得推薦
打磨,是表面改性技術的一種,一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法,主要目的是為了獲取特定表面粗糙度,家具的加工經常需要使用打磨裝置進行打磨。但是家具領域的打磨,都是人工手持力控打磨系統(tǒng)進行,打磨工作區(qū)揚塵較大,環(huán)境條件往往比較惡劣,對人體危害相當大,因此人工成本高昂,人工打磨效率也很有限,降低了整體實用性。力控打磨系統(tǒng)通過安裝板連接在工業(yè)機器人末端,由機器人規(guī)劃打磨路徑,通過力控打磨系統(tǒng)運動機構控制氣動旋轉頭與家具表面的接觸力,實現(xiàn)恒力接觸打磨;智能力控打磨系統(tǒng),通過智能力控打磨系統(tǒng)可以瞬時控制調整打磨力,與工業(yè)機器人的配合,按照規(guī)劃路徑可實現(xiàn)工件的打磨,從而實現(xiàn)了機器人代替人工進行家具的打磨,降低了人力消耗,增加了整體的實用性降低了人力打磨對員工造成的傷害,增加了整體的環(huán)保性。
隨著社會的發(fā)展和科技的進步,人們對工件的外觀面要求逐漸變高,因此需要對工件進行打磨工藝,當需要打磨大批量工件,而且工件的內壁面和外壁面同時都需要打磨時,如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式,通過人工打磨效率低,同時打磨后的效果得不到保證,綜合成本高,且打磨后的碎屑容易殘留在工件上,不利于標準化生產。目前在工件加工完成后經常需要使用打磨機對其包面進行打磨,使其表面光滑均勻?,F(xiàn)有的打磨機一般均為手持式打磨機,工作人員需要手持打磨機然后對工件表面進行打磨處理。這種方式存在以下缺陷:在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時,因為工件表面均為弧面,工作人員對工件打磨時比較費力,且打磨出來的工件表面很難保持平整性,很有可能影響后續(xù)工件的使用。針對現(xiàn)有技術存在的不足,大儒的只能柔性打磨力控系統(tǒng)具有的打磨過程中的柔性力控制,能幫助工作人員更方便打磨圓柱形工件。
智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應的接觸力柔性控制方式,運用控制算法來驅動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決問題:傳統(tǒng)的人工打磨生產線效率低,打磨質量與工人手法密切相關,產品打磨效果一致性差,現(xiàn)場粉塵大,危害工人身體健康。技術創(chuàng)新:1、自適應接觸力控制方式,運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統(tǒng),激光傳感器,識別來料異常,精確引導定位打磨區(qū)域;3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現(xiàn)自動補償。智能柔性打磨力控系統(tǒng)解決方案已經出口到海外市場,并廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。江蘇本地力控打磨共同合作
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木門打磨金屬打磨大儒科技的智能柔性力控打磨系統(tǒng)用于各種焊接、拋光、打磨和工件去毛刺等.適用于:食品加工、醫(yī)藥、冶金、電力、化工、建材、鑄造、機械制造等行業(yè)。1、打磨臺整體框架通過方鋼管無縫焊接,烤漆處理,該框結構固定性高,支撐力強,幾人同時工作時不會使打磨臺整體晃動,保證人工打磨平面均勻,經烤漆處理,長期在潮濕環(huán)境下使用,表面不易脫漆、生銹和堿化,使用時間更長.2、底部和四周用金屬包封,密封性好,風機正常工作時不會導致整個打磨臺四周進風,保證風量均有工作平臺面進入,能將打磨的顆粒全部下吸過濾,外形比較美觀,重量輕.3、打磨工作臺使用厚沖孔板鋪設,該板硬度高,鋪設后不會產生凹凸不平,加有框架支撐,產品放上后,不會因受力而變形,保證打磨精度.4、通用語17寸以下產品,可根據(jù)需要與力控系統(tǒng)、機器人、自動換砂紙設備自由搭配使用。廈門購買力控打磨值得推薦
大儒科技(蘇州)有限公司位于方涇路2號,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家服務型企業(yè)。是一家私營有限責任公司企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產品的基礎上經過不斷改進,追求新型,在強化內部管理,完善結構調整的同時,良好的質量、合理的價格、完善的服務,在業(yè)界受到寬泛好評。公司業(yè)務涵蓋力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人,價格合理,品質有保證,深受廣大客戶的歡迎。大儒科技以創(chuàng)造***產品及服務的理念,打造高指標的服務,引導行業(yè)的發(fā)展。